✦ sc-magic 魔法棒平台

录入就是存模板，没有训练过程。挥动幅度和节奏尽量保持一致， 每次之间停顿一下让棒子回到静止。
动作描述会喂给魔杖的灵魂——填了它，你没挥对时它能给出真正有用的提示； 留空的话它只会说些"手腕稳一点"之类的通用话（而不会凭咒语名瞎猜动作）。

手势给动词，指向给宾语。把咒语设成动词（开/关）后，它作用在你指着的设备上—— 3 个咒语 × 任意设备就能覆盖整个家，不用为每台设备记一个手势。
认错设备比不动作严重得多，所以视觉模型置信度不足时会直接放弃，宁可让你再挥一次。

杖尖随角速度发光，越过触发阈值变橙色——那一刻固件才会捕获手势窗口。 朝向(yaw)会缓慢漂移：BMI270 是 6 轴没有磁力计， 朝向只能靠陀螺积分，没有绝对参考可拉回；俯仰/翻滚有重力校正，长期稳定。

念诵是第二路证据：念对了手势阈值放宽 1.35 倍（挥得糙一点也认）， 但误触发更低——因为还得念对。低年级必须念，到了高年级才能无声施法。

新固件启动后处于待验证状态，只有成功连回本服务才会被标记为有效； 否则下次重启自动回滚到上一版。这样即使新固件把网络搞坏，魔杖也能自己爬回来， 不用拆机接 USB。

距离小于阈值才判定命中。调大→更容易触发但误触发增多；调小反之。